共濟失調是指小腦、本體感覺以及前庭功能障礙導致的運動笨拙和不協調，累及軀幹，四肢和咽喉肌時可引起身體平衡、姿勢、步態及言語障礙。小腦性共濟失調是最常見的類型，主要癥狀包括姿勢和步態異常，隨意運動協調障礙（辨距不良，意向性震顫，寫字過大征等），言語障礙（暴發性或吟詩樣語言等），眼球運動障礙（眼震等），肌張力減低（鐘擺樣腱反射等）。
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